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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人（rén）誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮（suō）短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電（diàn）纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計： 表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長（zhǎng）度 | ||
重複定（dìng）位（wèi）精（jīng）度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -60°~+76° | |
U軸（上臂） | -86°~96° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -130°~+130° | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（zhóu）（旋轉） | 125°/s |
L軸（下臂） | 125°/s | |
U軸（上臂） | 125°/s | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | 182°/s | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 175°/s | |
T軸（手腕回轉） | 265°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 1000N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 1000N·m | |
T軸（上臂） | 1000N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 90kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 90kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA | |
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